三连杆后悬架的车车
西华大学/U4
西华大学今年的巴哈赛车，沿用了去年的设计，前双叉臂结构，后三连杆结构。据西华大学同学介绍说，今年他们预算有限，车上不少关键部件都只能选用普通配件，而不是所谓的进口的专业配件。比如减震器，刹车卡钳，刹车总泵等总计花费不及一根FOX FLOAT3减震器，而西华大学也是第二名通过车检，前些年鹿山获得电车冠军的赛车只是使用了几十块一只的卡钳。反而不少使用wilwood等进口品牌的卡钳，制动总泵因为调教和安装问题不能一次通过车检。这说明配件的价格的高低很难反映赛车水平的高低，如果不能合理使用，不建议购买使用价格昂贵的进口配件。
西华大学前摆臂设计中规中距。下摆臂车身侧使用了胶套结构。立柱侧使用了可调杆端关节轴承。上摆臂，内侧和外侧均使用了杆端关节轴承。立柱侧的杆端关节轴承均为平放，这种使用方式可以获得较大的转向角度，并且便于调节。后三连杆连接位置均采用了可调的杆端关节轴承。公制标准牙螺纹，合金钢主体，和杰天的全铝杆端关节轴承相比，在保证相同强度的情况下，这种轴承的体积更小，结构可以更紧凑。
在操控赛上第二次刷赛道，西华大学的赛车第一根圆木没有顺利通过，车子被弹出了赛道，检查后发现有前下臂有轻微变形。原因前减震器在强大的瞬间冲击下压缩到底了，直接把前下臂干弯，当时打算采取在下臂下方增加加强筋以进行弥补，权衡后认为下摆臂很难断开，应该不影响明天的比赛，就没有采取补救措施。
今年他们使用的减震为ARB，价格不高，主要是受限于造车预算，事实证明比较坑。昨天我见到ARB的销售在推销减震，顺便问了几个问题交流一下，发现销售只是销售，对产品的实际情况了解有限，基本可以确定不是很靠谱。销售一味强调自己的产品好没有错，但是他不知道天高地厚的夸自己的产品并不能说服别人。
后摆臂为三连杆结构，类似于国外北极星全地形车的后悬架结构，这种悬架结构不怎么占用车内空间，结构也比较紧凑，很容易取得较大的摆臂行程。当然今年的杰天赛车也采用了类似的结构，区别在于杰天的赛车把后三连杆的钱固定点放在了车身的侧面，因此三连杆中的纵向支撑杆特别长，行程也相应更大一些。三连杆的后悬架，基本上是四川各院校的特色。
西华大学的巴哈赛车车身主体使用了31.75×2.2的钢管。辅助支撑使用了25.4x1.8的4130钢管，重量230公斤，重量上和哈工大的158公斤相比有不小的差异。我熟悉的西华大学的老队员即将毕业，非常感慨没有机会把车子做的更轻来参加明年的比赛了。也建议各位珍惜每次比赛的机会，多和其他车队沟通交流，探讨各种设计的利弊，趁自己还在车队的时候全力以赴把车子做到想要的样子。
西华大学的齿轮箱自己为自己独立设计，外发加工，速比10.54，为降低加工成本，做成了上下开的壳体，用普通铣床就可以加工，孔最后镗出来。我下午去找他们聊天的时候传动组的同学恰好在维护齿轮箱，特意拍了几张内部细节图片。从图上看齿轮箱加工并不复杂，建议更多车队进行尝试。
广西科技大鹿山学院/U18
高老师您好！看了您的文章，获益菲浅，您在文章中对鹿山车队对外交流的批评，我虚心接受！但在此我希望能与您做一些沟通、交流。您文中谈到关于鹿山车队不欢迎友校车队拍照及围栏p房一事，是我对车队的一纪律要求，但原因并非我队不欢迎与友队交流，更非自以为冠军非已莫属！！！我作此要求缘于一、我要求车队赛前必须集中精力作比赛准备，其实其它好的车队也如此，非鹿山车队一家也！二、比赛中及赛后均有相关车队到我队P房交流或拍照，鹿山车队是欢迎的、开放的，如今天武理工几个队员到了我P房拍照、与队员交流，也向我提问一些组建BAJA队伍的问题(武理工计划明年参加BAJA)，这些也许您不太清楚;三、我始终告诉我的队员，我们并非一支优秀的车队，我们只是一支最努力的车队！我们不能有任何自以为可炫耀的东西，我们必须时时怀着谦虚、学习的心态到赛场来！也许是我的要求使我的队员让您误以为似乎鹿山车队有种自我清高的感觉、有种自大的样子，是这样吗？我想我们可能缺乏双方的交流与理解，这是我们存在的问题，今后我会更多的注意！最后我想说，鹿山是一所年轻的院校，我们永久远把自己摆在学习的位置(即使在我队获2015FSEC冠军时我也多次向队员强调)，我们需要、也十分渴望大家的支持与呵护，当然这其中包括高老师您！鹿山车队的学生并非是很优秀的学生，但他们是一群热爱FSC的年青人，是一群遵守纪律、讲究团队精神、能吃苦耐劳、愿意自我奉献的年青人，让我们给他们更多一些关爱吧！
昨天这篇写好之后组委会高华老师转给了鹿山车队的指导老师，指导老师以为文章为高华老师所写，特别回复说明。高华老师把这一回复转给了我，我意识到有些技术之外的评论偏激，过于主观，今天我特意到鹿山车队的营地当面致歉，并和鹿山车队的指导老师进行了交流沟通，发现鹿山学院还是以用心做车为主，相对低调，因此也就有我过激的评论和知乎上一些针对鹿山电车车队的评论。而事实是我还有网上进行评论的人都没有切切实实的了解鹿山车队，很多时候只是推测而已，而推测往往是靠不住的。
我没有预料到这篇文章会得到这么多同学和老师的关注，为鹿山车队带来很大的负面影响，在此向鹿山车队的队员和老师致歉，我之前看到的营地的封锁是车队赛前检查准备工作的一部分，其帐篷内整齐有序的布置也值得各车队学习，参加baja的帐篷也可以井然有序。
鹿山学院的车和去年差异不大，依然是铮亮的镀铬前后摆臂，非常亮眼，横拉杆在中间留了一小段六角，便于扳手调节，我想说的是把整根六角棒车成圆柱是不是有点浪费了，直接用圆管，然后两端铣扁是不是更合适一些。
鹿山车队的队员今天特意指出来我对其横拉杆工艺的介绍是错误的，首先横拉杆不是一根六角棒料加工出来的，主体是壁厚1mm的钢管，六角部分是焊接上去的，因为是钢管也就不可能铣扁。我也想到六角棒加工出来的拉杆重量会是很大的问题，即使是做成全铝的，应该不会出现在鹿山学院的赛车上，但是没有想到六角螺母是焊接的。不过我考虑了一下用铣扁替代焊接螺母还是可以的，因为横拉杆两端依然需要焊接螺套才好安装杆端关节轴承，而焊接螺套露出钢管的部分可以加长，然后在焊接螺套上做铣扁，这样拉杆看起来会干净利落些。
前立柱主体非常小巧，上下球头都是单边固定，转向摇臂和立柱主体的固定为镶嵌结构，显得很紧凑，还能保证强度，类似的做法也出现在了后摆臂的横拉杆连接点上，设计比较精巧。
后悬架为三连杆，摆臂行程较长，杆端关节轴承都加装了橡胶防尘套，在大多数情况下都能防止外界灰尘泥水的进入，细节非常赞。
鹿山学院采用了和厦门理工一样的齿轮箱，从右边的出轴来看应该没有进行内部改装，整车车重未知。今年鹿山学院有志在必得的气势，设计成绩不错，个人认为，其圆润的车头造型加上对细节的处理，在设计评比上有所加分，只是拼结构设计和成本控制，成绩未必能高于哈工大。
其他采用了三连杆后悬架的车车
因为这次写的两支车队都采用了后三连杆形式的后悬架，总结下来发现使用这一悬架形式的车队还不少，图片一起贴出来供各位参考。
这是四川交通职业技术学院的赛车，也是三连杆结构很接近西华大学的设计，但是对细节的处理各有特色。同样在成都，四川交通的指导老师认为做车就要自己花心思，只用了一些杰天的杆端关节轴承和固定吊耳等，其他完全没有杰天的影子。
北华大学也是三连杆后悬架，和西华等设计不同的是取消了独立的后立柱，轮毂轴承直接安装在众拉杆上，并且拉杆的上下两根钢管三角结构放的更开，减震支点另外做了加强，其他也有一些赛车采用类似设计。
杰天的后三连杆设计，图片是烟台汽车职业技术学院的赛车，把纵连杆加长，支点前移以加大摆臂行程的做法各位可以参考。
但是在赛场上我发现的做工和设计最专业的三连杆后悬架的设计来自北京联合大学，据介绍，他们的悬架为一专业越野改装厂加工，钣金的结构设计值得一看，特意多放几张细节图片。
最后附上一些北极星剃刀上的三连杆后悬架图片供各位参考。
